Toni Gironès. Arquitectura e intuición

Arquitectura Empresarial e Sistemas de Gestão da Qualidade

Muito tem sido dito acerca da crescente necessidade das organizações serem flexíveis e dinâmicas. Para conseguir este dinamismo, as organizações têm que se estruturar internamente em torno de elementos flexíveis e dinâmicos e dotar-se de mecanismos que assegurem a coerência e o alinhamento entre os vários elementos, que a compõem, à medida que estes se vão modificando. Como exemplo de elementos...

Toni Hirvonen and Ville Pulkki

Toni: A Soccer Playing Humanoid Robot

This paper describes the humanoid robot Toni that has been designed to play soccer in the RoboCup Humanoid League. The paper details Toni’s mechanical and electrical design, perception, self localization, behavior control, and infrastructure. Toni is fully autonomous, has a low weight (2.2kg), and is much taller (74cm) than most servo-driven humanoid robots. It has a wide field of view camera, ...

Toni Heittola Automatic Classification of Music Signals

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi List of acronyms and symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

Lagarto I - Una plataforma hardware/software de arquitectura de computadoras para la academia e investigación

Nowadays, the teaching of processor architecture design continues to be a complex task, due to the amount of information that is handled and the lack of tools focused on condensing this information, making it easier to understand for the student. In this sense, the computer architecture research team at the Centro de Investigación en Computación of the Instituto Politécnico Nacional is working ...